九针的形状、用途各异，据情选用，方可去病。毫针为临床常用主要针具，古代因为锻造工艺限制,为了把针做的很细,就用金银这两种质地较软且可塑性好的金属，所以金针银针为世人所熟知。
传说中，上古时代巫医巫彭，相传为针灸之祖黄帝之臣，知黄帝与歧伯、雷公等讨论医学，治疗方法多用针刺，于是决意以自己神魂炼制能能生死人肉白骨的神针给黄帝，灵兽中的代表麒麟、龙、凤、龟被其诚心感动，便祭出自身神血助他炼成四大神针。四大神针针尾分别有麟、凤、龟、龙图案。黄帝感念四大灵兽恩德，是以“天之四灵”——麟、凤、龟、龙命名，麟、凤、龟、龙自此被尊为四大灵兽，象征着太平、吉祥、长寿、如意。
由于商周神仙战争，辅佐西周的阐教与辅助商朝的截教之间的争斗，封神之战开始。后来，牧野之战终止了六百年的商王朝，确立了西周王朝的统治，从此周武王灭商建周。但战乱过后，四大神针不知所踪，恰逢疾病横行。由于太乙真人具有无限神权，能超度亡魂，拔度婴灵，尤为信众所敬，故家有丧事，悉皆祈求真人解救，使亲人、婴灵亡魂，能免於受苦受难，真人亦有求必应，故武王姬发亲自上求。太乙真人于是用坐骑仙鹤鹤尾炼制七套金针，世人称太乙神针。又因神针针尾有仙鹤栩栩如生，故又称鹤尾金针……”
师傅曾说，虽只是传说，但鹤尾金针确有其事，嘉庆年间都还有记载，只是自民国以后再也没了踪迹。师父一直都在追寻，只是没想到，今天居然有幸能见到！”
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