到后来，鲁桓公信了公子翚的谗言，误杀了摄政的鲁隐公，自立为鲁国国君，虽然鲁桓公并未按规定向周王室请求册封，但周桓王也未追究鲁国责任。
只是，从此以后，列国诸侯登基必须经周天子册封的规定便不再有人遵守了，这居然是最讲周礼的鲁国带的头。
但已经与郑国完全交了恶的周桓王确实不想再开罪鲁国，周桓王崩后，周庄王更是希望通过鲁国，进一步加强与齐国的关系。这便是齐襄公求娶王姬一事，全程由鲁桓公在操办的原因。
也就是说，这个时候的周王室，与鲁国的关系是相当不错的，与齐国又联上了姻。
但是，周王室是越来越不行了，对天下诸侯根本无从谈什么控制约束了。如晋国，晋国乱了整整五六十年，晋国公室小宗曲沃氏一直在与晋国大宗作斗争，大周王室可谓是坚定地站在维护诸侯正统的大宗这边，多次组织王师帮助晋国公室打压曲沃氏。
但是，晋国小宗取代大宗的态势已经确立，如果大周王朝还继续向着晋国大宗，那大周王朝在西北的重要拱卫力量晋国，还能依靠吗？
令大周王朝和中原诸侯更揪心的，还有南方大国楚国。此时的楚国已经吞并了很多诸侯国，尤其是汉阳诸姬这一大群原本死死看着南蛮楚国的诸侯国，此时已然分崩离析。楚国，已经雄踞南境了，正冷冷看着中原。
更要命的是，楚国居然完全不顾大周王朝的颜面，直接自封王爵，此时的楚国国君，正是春秋三小霸之一的楚武王。
对鲁国来说，貌似晋国和楚国这些个问题现在不重要，鲁国最看重的还是齐国。
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